Magát a településnevet fontos út melletti elhelyezkedése alapján kapta. Mindenképpen jogos arra következtetni, hogy a korai-középkorban már létezett hadiút, mely átment a falun.
A 14-15. században a Pest felől jövő hadi- és kereskedelmi út áthaladt a településen.
A 18. század második felében a településen országút halad keresztül (I. katonai felvétel). A katonai felvétel országleírása szerint a nagyúti csárdánál agyagos az út.
1870. január 9-én átadták a forgalomnak a fővárost Miskolccal összekötő vasúti szakasz Hatvan-Miskolc közötti pályáját. Így Nagyút is bekapcsolódott a vasút országos hálózatába.
Postaállomása 1942-ben létesült.